La Biblioteca comunale attivata nell'ottobre 1993 ha proseguito quel servizio di lettura fino ad allora offerto dalla biblioteca del Laboratorio di Ricerca Fotografica "L. Crocenzi" diretto da Tullio Malvestiti. Proprio tale dotazione libraria, di circa 1700 volumi, ha costituito il primo nucleo documentario della biblioteca, patrimonio che si è arricchito nel tempo non solo con acquisti, ma anche con contributi di cittadini, di fondazioni locali e con progetti specifici, come il "Progetto Baby Book: libri dai bambini per altri bambini", promosso tra i bambini delle scuole primarie per la donazione dei propri libri "dimenticati in soffitta".

Attualmente il patrimonio librario ammonta a circa 6.000 volumi.

Le sezioni speciali presenti sono la così detta "La stanza della parola" interamente dedicata alla poesia e al teatro, con opere donate direttamente da autori nazionali ed internazionali quali Pontiggia, Roberto Pazzi, Cesare Ruffato, Paolo Ruffilli, Kiel Espmark, Villeim Van Toorn, e la sezione "Museo della Calzatura", cioè il fondo librario specializzato in testi sull'arte, l'imprenditoria e la cultura calzaturiera, nato con l'istituzione del museo "V. Andolfi", per concorrere alla conoscenza, valorizzazione e conservazione del patrimonio produttivo caratteristico di Sant'Elpidio a Mare e del suo territorio.